背景技術：
藥粉的加工是一件很嚴謹的加工流程，在藥粉進行加工後，需要進行配藥混合包裝，人工稱(chēng)重無法對重量的把握精確(què)，因此需要一種有稱(chēng)重功能的投料機進行稱(chēng)重投料。
現有的投料機通常以流水線的形式呈現，占地面積大，不方便拆卸清洗，易在更換不同的藥粉時，與以前乘裝的藥粉發(fā)生混和，造成嚴重的後(hòu)果。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於(yú)提供一種全自動投料機，通過料倉、稱重傳感器、電動門、混合倉和出料口，解決瞭(le)現有的清洗不方便、占地面積大問題。
爲解決(jué)上述技術問題，本實用新型是通過(guò)以下技術方案實現的：
本實用新型爲一種全自動投料機，包括支架；所述支架一表面固定有第一支闆；所述第一支闆一表面開設有若幹第一貫穿孔，用於(yú)放置圓錐形的料倉(cāng)；若幹所述第一貫穿孔内表面配合有料倉(cāng)；所述支架一表面固定有第二支闆；所述第二支闆一表面開設有若幹第二貫穿孔；若幹所述第二貫穿孔内表面固定有輸料管，用於(yú)固定輸料管；所述支架一表面固定有混合倉(cāng)；
所述料倉一表面開設有進料口；所述料倉一表面螺紋連接有輸料管，用於(yú)方便拆卸；所述輸料管一端固定安裝有閥門，用於(yú)閉(bì)合輸料管，防止出料；所述輸料管一端固定連接有計量盒，用於(yú)計量藥粉的重量；所述計量盒一表面固定安裝有顯示屏，用於(yú)顯示計量盒中藥粉的重量；所述計量盒一表面轉動安裝有電動門；
所述混合倉(cāng)一表面固定有出料口；所述出料口一表面固定連接有電機盒；所述電機盒内部安裝有電機和升降機；所述出料口兩側面固定有卷軸盒；所述卷軸盒一表面配合有卷軸；所述卷軸一端與電機的輸出軸固定連接；所述卷軸外表面配合有塑料薄膜卷，用於(yú)出料；所述出料口内部配合有刀片，用於(yú)将塑料薄膜切斷；所述刀片一表面與升降機的輸出軸固定安裝。
進一步地，若幹(gàn)所述輸料管採(cǎi)用塑料軟管。
進一步地，所述料倉(cāng)爲圓錐形結構，用於(yú)方便放置料倉(cāng)。
進一步地，所述卷軸外表面配合有塑料薄膜卷，用於(yú)出料；所述出料口内部配合有刀片，用於(yú)将塑料薄膜切斷(duàn)；所述刀片一表面與升降機的輸出軸固定安裝。
本實(shí)用新型具有以下有益效果：
1、本實用新型通過料倉(cāng)、支架、輸料管、閥門和計量盒的作用，具有将多個料倉(cāng)内的的藥粉根據不同的質量需求進行投放、混合，方便控制藥量的優點(diǎn)。
2、本實用新型通過混合倉(cāng)的作用，具有将多種不同的藥粉混合的優點(diǎn)。
3、本實用新型通過出料口、卷軸、塑料薄膜和刀片的作用，具有将混合後的藥粉通過出料口，掉落至塑料薄膜上，通過刀片将薄膜中間一部分切斷，掉落至傳(chuán)送帶(dài)，保證藥粉的清潔、方便運輸、成本低的優點；具有通過卷軸更換新的塑料薄膜的優點。
當然，實施本實用新型的任一産(chǎn)品並(bìng)不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
附圖說明
爲瞭(le)更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面将對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於(yú)本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1爲本實用新型的一種全自動(dòng)投料機的結構(gòu)示意圖；
圖2爲混合倉(cāng)的結構(gòu)示意圖；
圖3爲混合倉(cāng)的結構(gòu)左視圖；
圖4爲圖3中A-A處(chù)的結構(gòu)剖視圖；
圖5爲料倉(cāng)的結構(gòu)示意圖；
圖6爲輸料管和計(jì)量盒的安裝結構(gòu)示意圖；
附圖(tú)中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支架，2-混合倉(cāng)，3-料倉(cāng)，101-第一支闆，102-第二支闆，201-卷軸盒，202-電(diàn)機盒，203-出料口，204-卷軸，205-塑料薄膜卷，206-刀片，301- 進料口，302-輸料管，303-計量盒，304-顯示屏，305-電(diàn)動門，306-閥門。
具體實施方式
下面将結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於(yú)本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於(yú)本實用新型保護的範圍。
在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“一表面”、“開設”、“内部”、“外表面”等指示方位或位置關系，僅是爲瞭(le)便於(yú)描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解爲對本實用新型的限制。
請參(cān)閱圖1-6所示，本實用新型爲一種全自動投料機，包括支架1；支架1一表面固定有第一支闆101；第一支闆101一表面開設有九個第一貫穿孔；九個第一貫穿孔内表面均配合有料倉(cāng)3；支架1一表面固定有第二支闆 102；第二支闆102一表面開設有九個第二貫穿孔；九個第二貫穿孔内表面均固定有輸料管302；支架1一表面固定有混合倉(cāng)2；
料倉(cāng)3一表面開設有進料口301；料倉(cāng)3一表面螺紋連接有輸料管302；輸料管302一端固定安裝有閥門306；輸料管302一端固定連接有計量盒303；計量盒303一表面固定安裝有顯示屏304；計量盒303一表面轉動安裝有電(diàn)動門305；
混合倉(cāng)2一表面固定有出料口203；出料口203一表面固定連接有電機盒202；電機盒202内部安裝有電機和升降機；出料口203兩側(cè)面固定有卷軸盒201；卷軸盒201一表面配合有卷軸204；卷軸204一端與電機的輸出軸固定連接；卷軸204外表面配合有塑料薄膜卷205；出料口203内部配合有刀片206；刀片206一表面與升降機的輸出軸固定安裝；出料口203一表面配合有傳送帶。
其中如圖2所示混合倉(cāng)2一表面固定有出料口203；出料口203一表面固定連接有電機盒202；卷軸204外表面配合有塑料薄膜卷205；出料口203 内部配合有刀片206；刀片206一表面與升降機的輸出軸固定安裝；出料口203一表面配合有傳(chuán)送帶。
其中如圖4所示電(diàn)機盒202内部安裝有電(diàn)機和升降機；出料口203兩側(cè)面固定有卷軸盒201；卷軸盒201一表面配合有卷軸204；卷軸204一端與電(diàn)機的輸出軸固定連接。
本實(shí)施例的工作原理爲(wèi)：
在不同的料倉3内放入不同的藥材，通過控制面闆根據所需各種藥材的質量對相對應的料倉3一端的計量盒303底面的稱重傳感器進行質量的設定，各個料倉3中的藥材通過輸料管302進入相對應的計量盒303中，當計量盒 303内的藥材質量達到稱重傳感器的設定數值時，稱重傳感器會将信号傳遞給信号處理器，信号處理器将信号處理後傳遞給第一控制器和第二控制器，第二控制器控制閥門306關閉(bì)，從而停止藥材的輸入，第一控制器控制計量盒303底部的電動門305打開，從而使各個計量盒303内的藥材進入混合倉 2進行混合，當計量盒303内的藥材全部進入混合倉2内，電動門305恢複關閉(bì)狀态，與此同時出料口203内部的刀片206将會在升降機的帶動下向下運動從而切下塑料薄膜卷205的一部分薄膜，從而使落在塑料薄膜卷205上的混合藥材随切下的部分薄膜掉落至正下方的傳送帶，與此同時閥門306将再次打開，重複以上步驟，進而實現多種藥材定量混合並(bìng)分小份輸送。
在本說明書的描述中，參(cān)考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含於(yú)本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合适的方式結合。
以上公開的本實用新型優選實施例隻是用於幫助闡述本實用新型。優選實施例並(bìng)沒有詳盡叙述所有的細節，也不限制該實用新型僅爲所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的内容，可作很多的修改和變化。本說明書選取並(bìng)具體描述這些實施例，是爲瞭(le)更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部範圍和等效物的限制。
背景技術：
随著(zhe)電子設備的廣泛應用，PCB闆的需量随之增加，這就需要提高PCB闆的生産規模和生産效率，爲瞭(le)提高生産效率就必需更多地應用自動化設備。過去在 PCB 生産過程中通常採用人工上料，不僅上料效率低，而且勞動強度大，所需人工多。後來人們發明不少半自動上料裝置、自動上料裝置等，但目前市面上這些上料裝置普遍存在結構複雜、制造難度大、成本高、操作不方便等缺點，導緻其在行業内的推廣應用受到制約，如何克服此技術上的問題，誠是業界應再加以積極突破、解決的重要問題。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於(yú)提供一種簡易式自動(dòng)投料機，以解決上述背景技術中提出的問題。
爲瞭(le)實(shí)現上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術方案：
一種簡易式自動投料機，包括機架、料闆架、進料輸送模組、吸闆取料模組、翻轉模組、頂闆模組以及出料輸送模組；所述進料輸送模組包括水平架設於(yú)機架上方的傳送闆架，所述傳送闆架的兩側(cè)水平設有同步傳送帶，所述料闆架放置在同步傳送帶上，所述傳送闆架的上表面設有控制同步傳送帶止動的第一傳感器；所述吸闆取料模組包括固定於(yú)傳送闆架後端的沿水平方向設置的取料氣缸，所述取料氣缸輸出端固定有吸盤架，所述吸盤架上沿水平方向設有若幹吸盤，所述吸盤之間設有控制取料氣缸止動的第二傳感器；所述翻轉模組包括橫向架設於(yú)所述取料氣缸上方的翻轉軸、驅動所述翻轉軸轉動的翻轉伺服電機以及套設於(yú)翻轉軸且随翻轉軸作翻轉運動的翻轉架，所述翻轉架的下端部具有扣住物料闆的倒勾結構；所述頂闆模組包括豎直設置在傳送闆架下方且通過螺杆懸挂在傳送闆架上的安裝闆、豎直設置且與所述安裝闆連接的頂闆、安裝於(yú)安裝闆且驅動所述頂闆沿豎直方向上下運動的第一頂闆氣缸以及設置在安裝闆一側(cè)的驅動安裝闆往傳送闆架末端傾斜的第二頂闆氣缸；所述輸送模組包括架設於(yú)機架末端且位於(yú)所述翻轉架後方的若幹水平設置的出料輥輪組以及驅動所述出料輥輪組轉動的出料輥輪組伺服電機。
進一步地，所述傳送闆架包括方形的底部框架、固定於(yú)底部框架一側的第一側邊(biān)、安裝於(yú)底部框架另一側的且通過螺杆與第一側邊(biān)連接的第二側邊(biān)、通過蝸輪蝸杆傳動機構連接於(yú)螺杆用於(yú)調節第一側邊(biān)和第二側邊(biān)之間距離的手輪。
進一步地，所述機架的旁側(cè)設有用於(yú)承載料闆架的推料台車，所述推料台車的一端與傳送闆架的前端相接，所述傳送闆架的前端設有用於(yú)固定推料台車的固定挂鈎以及驅動所述固定挂鈎扣緊或松開推料台車的挂鈎氣缸。
進一步地，所述料闆架呈“L”字形，所述料闆架包括水平設置的且上邊(biān)面具有若幹並(bìng)列設置的三角形凸起部的底闆、設置在底闆的三角形凸起部低位端的且向後方傾斜的托闆。
進一步地，所述機(jī)架上還(hái)設有控制面闆。
本實用新型的有益效果爲：本實用新型通過在機架上設置進料輸送模組、吸闆取料模組、翻轉模組、頂闆模組以及出料輸送模組，進料輸送模組自動運輸待加工的PCB闆，吸闆取料模組将進料輸送模組上的PCB闆取走之後放置翻轉模組上，頂闆模組将PCB闆整理好之後通過翻轉模組将豎直放置的PCB闆變成水平放置狀态，最後通過出料輸送模組輸出；整台設備(bèi)結構簡單、制造成本低且上料操作方便，當一批料輸送完畢之後可以馬上通過推料台車輸送另外一批物料，自動化程度高，節省瞭(le)人力成本，适合在行業内廣泛應用推廣。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施例對(duì)本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本實用新型的推料台車(chē)和料闆架的結構(gòu)示意圖；
圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖(tú)4是圖(tú)3中A部分的放大示意圖(tú)；
圖5是本實用新型的輸送模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實用新型進行進一步說明：
如圖1和圖2所示的一種簡易式自動投料機，包括機架1、料闆架2、進料輸送模組3、吸闆取料模組4、翻轉模組5、頂闆模組6以及出料輸送模組7，機架1上還設有控制面闆11；所述料闆架2呈“L”字形，所述料闆架2包括水平設置的且上邊(biān)面具有若幹並(bìng)列設置的三角形凸起部22的底闆21、設置在底闆22的三角形凸起部22低位端的且向後方傾斜的托闆23，所述三角形凸起部22的頂面上還具有若幹防止PCB物料闆打滑的花紋；在上料之前，先把PCB闆豎直放置在三角形凸起部22上。
如圖3所示，進料輸送模組3包括水平架設於(yú)機架1上方的傳送闆架31，所述傳送闆架31的兩側水平設有同步傳送帶32，所述料闆架2放置在同步傳送帶32上，所述傳送闆架31的上表面設有控制同步傳送帶32止動的第一傳感器33，所述傳送闆架31包括方形的底部框架311、固定於(yú)底部框架311一側的第一側邊(biān)312、安裝於(yú)底部框架311另一側的且通過螺杆314與第一側邊(biān)312連接的第二側邊(biān)313、通過蝸輪蝸杆傳動機構連接於(yú)螺杆314用於(yú)調節第一側邊(biān)312和第二側邊(biān)313之間距離的手輪315，使得本實用新型可以适用於(yú)各種寬度的PCB闆；所述機架1的旁側設有用於(yú)承載料闆架2的推料台車8，所述推料台車8的一端與傳送闆架31的前端相接，所述傳送闆架31的前端設有用於(yú)固定推料台車8的固定挂鈎34以及驅動所述固定挂鈎34扣緊或松開推料台車的挂鈎氣缸35；當料闆架2上的PCB被取空，可以通過推料台車8快速更換料闆架2。
圖3和圖4所示，吸闆取料模組4包括固定於(yú)傳送闆架31後端的沿水平方向設置的取料氣缸41，所述取料氣缸41輸出端固定有吸盤架42，所述吸盤架42上沿水平方向設有若幹吸盤43，所述吸盤43之間設有控制取料氣缸41止動的第二傳感器44；所述翻轉模組5包括橫向架設於(yú)所述取料氣缸41上方的翻轉軸51、驅動所述翻轉軸51轉動的翻轉伺服電機52以及套設於(yú)翻轉軸51且随翻轉軸51作翻轉運動的翻轉架53，所述翻轉架53的下端部具有扣住物料闆的倒勾結構531；所述頂闆模組6包括豎直設置在傳送闆架31下方且通過螺杆314懸挂在傳送闆架31上的安裝闆61、豎直設置且與所述安裝闆61連接的頂闆62、安裝於(yú)安裝闆61且驅動所述頂闆62沿豎直方向上下運動的第一頂闆氣缸63以及設置在安裝闆61一側(cè)的驅動安裝闆61往傳送闆架31末端傾斜的第二頂闆氣缸64。
如圖5所示，輸送模組7包括架設於(yú)機架1末端且位於(yú)所述翻轉架53後方的若幹水平設置的出料輥輪組71以及驅動所述出料輥輪組71轉動的出料輥輪組伺服電(diàn)機72。
本實用新型的工作原理：本實用新型通過在機架1上設置進料輸送模組3、吸闆取料模組4、翻轉模組5、頂闆模組6以及出料輸送模組7，上料時首先把載滿待加工PCB的料闆架2放置在推料台車8上，将推料台車8推往機架1旁側並(bìng)操作控制面闆11通過固定挂鈎34将推料台8車固定住，随後将料闆架2推往傳送闆架31並(bìng)且通過同步傳送帶32将料闆架2往前運動，待料闆架2觸發第一傳感器33時同步傳送帶32停止運動，随後取料氣缸41驅動若幹吸盤43往料闆架2方向運動，待吸盤43接觸PCB的同時觸發第二傳感器44，吸盤43吸緊PCB表面，取料氣缸41随後會前後抖動防止一次同時取兩塊或以上的闆，抖動完畢後取料氣缸41複位；此時翻轉架53在傳送闆架31的下方，随後在翻轉軸51的驅動下翻轉架53往上轉動一定的幅度剛好扣住固定於吸盤43上的待加工PCB闆，此時PCB闆的位置還存在傾斜的情況；随後第一頂闆氣缸63驅動頂闆62向上伸出，随後第二頂闆氣缸64驅動安裝闆61往翻轉架53方向傾斜，将傾斜的PCB闆推至與翻轉架53貼合，完成此動作後頂闆62複位；随後翻轉架53進行二次翻轉運動至水平，並(bìng)且與出料輥輪組71等高的位置，随後出料輥輪組71把PCB闆送出，完成送料的動作；整台設備結構簡單、制造成本低且上料操作方便，當一批料輸送完畢之後可以馬上通過推料台車輸送另外一批物料，自動化程度高，節省瞭(le)人力成本，适合在行業内廣泛應用推廣。
以上所述並(bìng)非對本新型的技術範圍作任何限制，凡依據本實用新型技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬於(yú)本新型的技術方案的範圍内。
名稱(chēng)：液晶屏全自動(dòng)控制盒。（适用機型：T120Z、T150Z、T150ZS）
功能說明：
此款Z系列全自動(dòng)控制盒有24小時八個時段循環投料功能，可定時開機、關機，無料三分鍾停機。一次設定後可長(zhǎng)期使用，無需每天設定。用戶每天隻需倒料即可，省心省力。
使用方法：
1. 校時（設置時鍾，校對(duì)北京時間(jiān)）：
輕按"校時"鍵，可見時鍾對(duì)話框裏的"鎖"圖形爲開啓狀态，此時按"時"設定小時，按"分"設定分鍾。設定完成後30秒自動(dòng)鎖定。
2.時段（設置投料時間(jiān)，最多可設八個(gè)時段）：
選擇"自動(dòng)"狀态，重複(fù)按"時段"可選1－8任意時段，光标閃爍即爲選定時段，按"設置"開機時間閃爍，此時按"時"、"分"設定開機時間，再按"設置"關機時間閃爍，此時按"時"、"分"設定關機時間。完成後按"啓動(dòng)"即進入待機狀态，時間到即自動(dòng)工作。
3.取消（取消不用的時(shí)段）：
自動(dòng)狀态時按"時段"，光标閃爍即爲選定時段，此時按"取消"則該時段取消，不顯示時間。要恢複(fù)，選定時段後按"設置"即可，不用再重設時間。完成後記得按"啓動(dòng)"方能工作。
注意：每種功能設定後必須按"啓動(dòng)"鍵，才能工作。中途斷電(diàn)後來電(diàn)可繼續工作，無需重新啓動(dòng)。
背景技術：
随著(zhe)我國水産養殖業的迅速發展，自動投料機已成爲水産養殖的重要設備。自動投料機的發展和推廣大錦工降低瞭(le)養殖人員的勞動強度，定時定量的自動投料機不僅可提高飼料利用率，還提高瞭(le)養殖水産的産量和品質。大型水産養殖場所通常有多個養殖區域，不同的區域養殖不同的水産種類。
自動投料機的原理是根據水産的種類、不同的生長期和養殖密度，由電子控制裝置控制取料機構的取料時間和取料速度，使用取料機構從儲料箱裏提取飼料並(bìng)輸送至稱重盤稱量，通過稱重盤的重量傳感器監測，将落入稱重盤的飼料重量進行對比判斷是否需要繼續取料；當稱重盤已經達到想要投料的重量時，放料機構将控制稱重盤放料，取料裝置将停止工作並(bìng)且将數據彙報(bào)至控制器。
大型水産養殖場所一般需要設置多個自動投料機，自動投料機安裝在水産養殖場所的上方，由於(yú)水産養殖場所的濕氣較大，對自動投料機電子電器部分有很大的影響，自動投料機長時間地工作使活動部分容易故障或磨損，故自動投料機的保養與修理成瞭(le)一個比較麻煩的問題，需要把自動投料機整機拆下進行保養或修理。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題在於(yú)，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能使易發生故障或易損壞的部分可方便地拆卸下來維修或更換的自動(dòng)投料機。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：構造一種自動投料機，包括儲料箱，所述儲料箱的頂端設有進料口，所述儲料箱的内部設有儲料倉，所述儲料倉設有取料口，所述儲料箱的下部設有可拆卸連接的箱門，所述箱門上固定安裝有投料模塊；所述投料模塊包括取料機構、稱重機構、放料機構和控制器，所述控制器分别與所述取料機構、稱重機構和放料機構連接，所述取料機構設置於(yú)取料口處並(bìng)用於(yú)将所述取料口處的飼料輸送至所述稱重機構。
在本實用新型所述的自動投料機中，所述取料機構包括取料槽、齒輪轉盤、第一電機和擋闆，所述取料槽具有向上傾斜的底闆，所述齒輪轉盤的轉軸穿過所述底闆，並(bìng)與設置於(yú)所述取料槽的下方的第一電機連接，所述取料槽開設有送料口，所述擋闆設置於(yú)所述送料口的旁邊。
在本實用新型所述的自動投料機中，所述稱重機構包括落料倉(cāng)和設置於(yú)所述落料倉(cāng)上的重量感應器，所述落料倉(cāng)包括配合設置的落料槽和放料闆，所述放料闆與所述落料槽樞接。
在本實用新型所述的自動投料機中，所述放料機構包括擺(bǎi)臂和第二電機，所述第二電機安裝於(yú)所述落料槽的上方，所述第二電機與所述擺(bǎi)臂的上端連接以驅動所述擺(bǎi)臂的轉動，所述擺(bǎi)臂的下端延伸至與所述放料闆接觸。
在本實用新型所述的自動(dòng)投料機(jī)中，所述落料槽與所述放料闆的下端相應位置設有磁鐵。
在本實用新型所述的自動(dòng)投料機中，所述儲(chǔ)料箱上還設置有箱蓋。
在本實用新型所述的自動(dòng)投料機中，所述儲(chǔ)料箱上還設置有可視窗。
在本實用新型所述的自動(dòng)投料機中，所述箱門設有若幹(gàn)排氣孔。
在本實用新型所述的自動(dòng)投料機中，所述箱門上還(hái)設有與所述控制器連接的通訊接口。
在本實用新型所述的自動投料機中，所述儲(chǔ)料箱還設置有清理窗，所述清理窗設置於(yú)所述取料口處。
實施本實用新型的自動(dòng)投料機，具有以下有益效果：由於(yú)通過設計模塊化的、可拆卸的取料機構，使自動(dòng)投料機發生故障或需要保養時，隻需要将取料機構拆卸下來，因此本實用新型能使易發生故障或易損壞的部分可方便地拆卸下來維修或更換。
附圖說明
爲瞭(le)更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面将對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於(yú)本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1爲本實用新型自動(dòng)投料機一個(gè)實施例中的整體結構示意圖；
圖2爲圖1中自動(dòng)投料機的内部結構(gòu)示意圖；
圖3爲所述實施例中投料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4爲所述實施例中取料機(jī)構(gòu)與放料機(jī)構(gòu)的結構(gòu)示意圖；
圖5爲所述實施例中稱(chēng)重機構(gòu)的結構(gòu)示意圖；
圖6爲本實用新型自動(dòng)投料機一優選實施例的結構(gòu)示意圖；
圖7是圖6中自動(dòng)投料機另一視角的結構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面将結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於(yú)本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於(yú)本實用新型保護的範圍。
在本實用新型自動投料機實施例中，該自動投料機的結構示意圖如圖1所示，圖2爲圖1中自動投料機的内部結構示意圖。本實施例中，該自動投料機用於(yú)按照預設的時間和重量向水産養殖場所自動投放飼料。具體而言，如圖1和圖2所示，該自動投料機包括儲料箱10，儲料箱10的頂端設有進料口101，儲料箱10的内部設有儲料倉102，本實施例優選設置於(yú)儲料箱10内的斜闆與儲料箱10的内壁形成儲料倉102，斜闆設置一定斜度，以使飼料能自動下滑不殘(cán)留。儲料倉101設有取料口103，具體來講，斜闆的下端與儲料箱10的内壁之間留有空隙形成取料口103。該儲料倉102設計可以獲取較大的儲料倉容積，節省材料，便於(yú)制作。值得一提的是，當然在其它實施例中也可在儲料箱10中設置一個與儲料箱10配合的儲料鬥。
儲料箱10的下部與取料口103相對的一側(cè)設有可拆卸連接的箱門104，箱門104上固定安裝有投料模塊20；本實施例中箱門104與儲料箱10優選卡合的方式連接，形成一個完整的長方形箱體，儲料箱10的背面設置有安裝架(圖中未示出)，将儲料箱10安裝於(yú)水面上方。投料模塊20通過連接闆201與箱門104固定連接形成一個模塊，可方便地安裝與拆卸，便於(yú)檢查維修或保養。
如圖3至圖5所示，投料模塊20包括取料機構21、稱重機構22、放料機構23和控制器(圖中未示出)，控制器分别與取料機構21、稱重機構22和放料機構23連接，取料機構21位於(yú)取料口103處，用於(yú)将取料口103處的飼料撥送至稱重機構22，稱重機構22位於(yú)取料機構21下方，用於(yú)稱量所接收飼料的重量並(bìng)将信息反饋至控制器，放料機構23用於(yú)控制稱重機構21中飼料的投放，控制器用於(yú)根據預設的時間、重量或反饋信息控制取料機構21和放料機構23的動作。
本實施例作爲優選實施例，其取料機構21包括取料槽211、齒輪轉盤212、第一電機(圖中未示出)和擋闆213，取料槽211的底闆向上傾斜，底闆的前端抵接儲料箱10的内壁，底闆的後端開設送料口210，齒輪轉盤212的轉軸穿過取料槽211的底闆，與設置於(yú)取料槽211的下方的第一電機連接，第一電機與控制器連接。第一電機容置於(yú)一長方形盒體内，該盒體的上表面光滑，可作爲導料闆，從送料口210下方延伸至落料槽221，送料口210旁邊設有擋闆213，以確保飼料通過齒輪轉盤212的旋轉撥送至送料口210，再從送料口210落入稱重機構22。齒輪轉盤212還具有散料的作用，可以将結塊的飼料分散，並(bìng)通過控制第一電機的轉速調節齒輪轉盤212的轉速，可實現精確控制取料量。
在其它實施例中，也可採(cǎi)用現有技術中的振動(dòng)取料機構或螺旋推送機構取料。
如圖3至圖5所示，稱重機構22包括落料槽221、放料闆222和重量感應器(圖未示)，放料闆222與落料槽221樞接，形成可打開或關閉(bì)的落料倉。落料槽221的頂部設有橫梁223，重量感應器安裝於(yú)橫梁223的上方，同時安裝於(yú)連接闆201上。
放料機構23包括擺(bǎi)臂231和第二電機232，擺(bǎi)臂231的上端與第二電機232軸連接，第二電機232安裝於(yú)落料槽221的上方，第二電機232驅動擺(bǎi)臂231，擺(bǎi)臂231的下端延伸至與放料闆222接觸，用於(yú)控制放料闆222的打開或關閉。連接闆201包括水平連接闆和垂直連接闆，連接闆201與箱門104、擋闆213在取料機構21的後方形成容納空間，且該容納空間位於(yú)稱重機構22的上方，第二電機232安裝於(yú)該容納空間，與控制器電連接，控制器控制擺(bǎi)臂231在重量感應器反饋的重量信息打到預設值時，驅動放料闆222打開，使落料槽221中的飼料落入水中。
當(dāng)然，還可在落料槽221的下方設置撒料機構，撒料機構可採(cǎi)用現有技術中的撒料機構，如葉輪式撒料機構。
圖5作爲本自動投料機的進一步優化，落料槽221與放料闆222的下端相應位置設有磁鐵220，便於(yú)在磁力吸合作用下關閉(bì)落料倉。
圖6作爲本自動投料機的進一步優化，儲料箱10上還設置有與進料口101配合的箱蓋11，箱蓋11與儲料箱10樞接，适於(yú)打開或關閉(bì)進料口101。儲料箱10上還設置有可視窗，在儲料倉102的位置設置第一可視窗121，用於(yú)觀察儲料倉102或落料倉内的飼料情況，在落料槽221的位置設置第二可視窗122，用於(yú)觀察落料槽221内的飼料情況。箱門104上還可設置若幹排氣孔13，便於(yú)水汽排出，保持内部幹燥。
箱門104上還設置有通訊接口14，該自動投料機通過通訊接口14與外部設備(bèi)進行通訊，可批量控制與修改預設的時間與重量，使該自動投料機可根據不同養殖區域水産(chǎn)的種類、不同的生長期和養殖密度來修改該養殖區域的設定時間與重量等數據。另外，箱門104上還設置有電源開關15與複位開關16。
圖7作爲本自動投料機的進一步優化，儲料箱10還設置有清理窗18，該清理窗18設置於(yú)取料口103處，适於(yú)打開或關閉(bì)，便於(yú)清理取料機構21。本實施例中，向上滑動可打開清理窗18，以便清理取料槽211和齒輪轉盤212，該自動投料機在工作過程中，清理窗18是處於(yú)關閉(bì)狀态的。在其它實施例中，清理窗也可通過樞接的方式打開或關閉(bì)。
總之，本實施例中，通過設計模塊化的、可拆卸的取料機構21，使該自動投料機發生故障或需要保養時，隻需要将取料機構21拆卸下來，因此本實用新型能使易發生故障或易損壞的部分可方便地拆卸下來維修或更換。另外，本實用新型還能夠精確(què)地控制取料量；清理方便；結構簡單緊湊；可通過外部設備(bèi)批量地修改預設時間或重量等數據或控制自動投料機的工作。
以上所述僅爲本實用新型的較佳實施例而已，並(bìng)不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之内，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範(fàn)圍之内。
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