背景技術：
在各類電機中，爲瞭(le)實現傳動、變(biàn)速等功能，通常在其内部設置不同尺寸的齒輪，且根據用途、規格的不同，齒輪的安裝方式也各有差異，因此，當需要對齒輪進行拆除、檢修時，通常需要使專用的拆卸裝置。
但現有的微型電機用齒(chǐ)輪拆卸裝置在實際使用過程中依然存在一定的問題，具體問題有以下幾點(diǎn)：
1、一般的齒輪拆卸裝置採(cǎi)用兩爪或三爪結構，具有較大的調節間距，但由於(yú)缺乏有效的鎖緊機制，在受力過程中可能發生脫落；
2、部分裝配式齒(chǐ)輪與其配套的輥軸的連接處(chù)相對穩固，需要進行适當加熱才能脫落，而現有的拆卸裝置難以實現自動加熱、同步拆卸，因此其實際工作效率相對較低；
3、現有的齒(chǐ)輪拆卸裝置缺乏限位、消音、緩沖等功能，在經過一段時間的使用後，其内部配件磨損嚴重，且工作中産(chǎn)生的噪音也對操作人員的正常使用造成負面影響，最終縮短其有效壽命。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於(yú)提供一種微型電機用齒(chǐ)輪拆卸裝置，以解決上述背景技術中提出裝置的缺乏有效的鎖緊機制、實際工作效率較低、有效壽命缺乏保障問題。
爲實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種微型電機用齒輪拆卸裝置，包括外殼體、定位齒輪、螺紋杆、隔闆和氣缸，所述外殼體底端的中心位置處安裝有氣缸，氣缸的輸出端固定有彈性接觸塊，所述外殼體底部的中心位置處鉸接有螺紋杆，螺紋杆兩側(cè)的外殼體内部皆鉸接有定位齒輪，且定位齒輪的一側(cè)皆與螺紋杆相互齧合，所述外殼體頂部的内側(cè)壁上安裝有隔闆，所述外殼體頂部的中心位置處固定有驅動馬達，驅動馬達的輸出端通過聯軸器安裝有轉軸，且轉軸的底端貫穿隔闆並(bìng)與螺紋杆的頂端固定連接，所述外殼體的外側(cè)壁上鑲嵌有單片機，且單片機的輸出端分别與驅動馬達、氣缸的輸入端電性連接。
優選的，所述外殼體頂端的中心位置處(chù)固定有握把，握把一側(cè)的外殼體頂部安裝有電源線。
優選的，所述螺紋杆兩側(cè)的外殼體底部皆設有限位空腔，同時定位齒輪一側(cè)的中心位置處皆安裝有抓杆，且抓杆的底端皆穿過限位空腔並(bìng)延伸至外殼體的下方。
優選的，所述抓杆的底端皆設有導(dǎo)熱電極，且導(dǎo)熱電極的輸入端與單(dān)片機的輸出端電性連接。
優選的，所述隔闆下方的外殼體兩内側(cè)壁上皆安裝有等間(jiān)距的消音闆，消音闆的表面皆固定有消音棉。
優選的，所述單片機一側(cè)的外殼體側(cè)壁上安裝有密封門，密封門内部的中心位置處(chù)安裝有觀察窗。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該微型電機用齒輪拆卸裝置不僅避免瞭(le)齒輪拆卸裝置的意外脫落，提高瞭(le)齒輪拆卸裝置的工作效率，而且延長(zhǎng)瞭(le)齒輪拆卸裝置的使用壽命；
1、通過在外殼體的底部鉸接螺紋杆，螺紋杆的兩側設定位齒輪，並(bìng)通過在外殼體的頂部固定驅動馬達，驅動馬達的輸出端安裝轉軸，實現瞭(le)齒輪拆卸裝置自動鎖緊的功能，從而避免瞭(le)齒輪拆卸裝置的意外脫落；
2、通過在外殼體的底端安裝氣缸，並(bìng)通過在定位齒輪的一側安裝抓杆，抓杆的底端設導熱電極，實現瞭(le)齒輪拆卸裝置自動加熱、收緊的功能，從而提高瞭(le)齒輪拆卸裝置的工作效率；
3、通過在外殼體底部的兩側(cè)設限位空腔、消音闆，消音闆的表面固定消音棉，氣缸的輸出端固定彈性接觸塊，實現瞭(le)齒輪拆卸裝置内部限位、消音、緩沖的功能，從而延長瞭(le)齒輪拆卸裝置的使用壽命。
附圖說明
圖1爲本實用新型的剖面主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2爲本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3爲本實用新型的局部剖面側(cè)視結構(gòu)示意圖；
圖4爲本實用新型的局部側(cè)視結構(gòu)示意圖；
圖5爲本實用新型的系統框架結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1、外殼體；2、定位齒(chǐ)輪；3、螺紋杆；4、驅動馬達；5、握把；6、電源線；7、轉軸；8、隔闆；9、限位空腔；10、氣缸；11、抓杆；12、彈性接觸(chù)塊；13、導熱電極；14、單片機；15、消音闆；16、密封門；17、觀察窗。
具體實施方式
下面将結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於(yú)本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於(yú)本實用新型保護的範圍。
請參閱圖1-5，本實用新型提供的一種實施例：一種微型電機用齒輪拆卸裝置，包括外殼體1、定位齒輪2、螺紋杆3、隔闆8和氣缸10，外殼體1頂端的中心位置處固定有握把5，握把5一側的外殼體1頂部安裝有電源線6，便於(yú)手持並(bìng)外界電源，外殼體1底端的中心位置處安裝有氣缸10，該氣缸10的型号可爲SC160-25，氣缸10的輸出端固定有彈性接觸塊12，外殼體1底部的中心位置處鉸接有螺紋杆3，螺紋杆3兩側的外殼體1内部皆鉸接有定位齒輪2，且定位齒輪2的一側皆與螺紋杆3相互齧合，螺紋杆3兩側的外殼體1底部皆設有限位空腔9，同時定位齒輪2一側的中心位置處皆安裝有抓杆11，且抓杆11的底端皆穿過限位空腔9並(bìng)延伸至外殼體1的下方，通過定位齒輪2的旋轉實現抓杆11的自動鎖緊，抓杆11的底端皆設有導熱電極13，該導熱電極13的型号可爲ELT-001，用於(yú)定點加熱，從而便於(yú)齒輪的拆卸，外殼體1頂部的内側壁上安裝有隔闆8，隔闆8下方的外殼體1兩内側壁上皆安裝有等間距的消音闆15，消音闆15的表面皆固定有消音棉，用於(yú)内部消音，避免噪音對操作造成影響，外殼體1頂部的中心位置處固定有驅動馬達4，該驅動馬達4的型号可爲3IK15RGN-C，驅動馬達4的輸出端通過聯軸器安裝有轉軸7，且轉軸7的底端貫穿隔闆8並(bìng)與螺紋杆3的頂端固定連接，外殼體1的外側壁上鑲嵌有單片機14，該單片機14的型号可爲SH69P25，且單片機14的輸出端分别與驅動馬達4、氣缸10以及導熱電極13的輸入端電性連接，單片機14一側的外殼體1側壁上安裝有密封門16，密封門16内部的中心位置處安裝有觀察窗17，便於(yú)對外殼體1的内部進行清理、維護。
工作原理：使用時，首先手持握把5，将抓杆11套裝在通過微型電機内部齒輪的外側，此時，通過操控單片機14，使驅動馬達4開始工作，驅動馬達4通過轉軸7驅動螺紋杆3勻速轉動，配合定位齒輪2，使抓杆11相應收縮，直至抓杆11的底端與該齒輪緊密卡接，此時，再次通過操控單片機14，使導熱電極13通電發熱，從而對該齒輪進行定點加熱，使其連接處潤滑，随後，單片機14自動控制氣缸10勻速伸長，直至彈性接觸塊12與相應位置處的輥軸相互接觸並(bìng)逐步受力，最後經該齒輪從輥軸上牽拉出來，在上述程中，抓杆11始終位於(yú)限位空腔9的内部，避免抓杆11轉動超程，而消音闆15最大程度上削弱内部噪音，避免噪音影響操作，最終完成該微型電機用齒輪拆卸裝置的全部工作。
對於(yú)本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限於(yú)上述示範性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應将實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本實用新型的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在将落在權利要求的等同要件的含義和範圍内的所有變(biàn)化囊括在本實用新型内。不應将權利要求中的任何附圖标記視爲限制所涉及的權利要求。
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大型電機拆卸步驟圖解
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減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱爲齒輪馬達或齒輪電機。動力由電機提供，利用齒輪不同的齒比輸出不一樣的轉速。通常電機轉速和齒輪輸出轉速比小於(yú)1。齒輪組越多，齒比越大，輸出的轉速越慢，但是扭矩越大。所以在很多需要低轉速大扭矩的場(chǎng)合會有減速電機的應用。
這次我們來拆解一個(gè)小型直流減速電(diàn)機：
播放下面視頻觀(guān)看最直接的拆解過(guò)程：
圖文部分↓
一、拆解準(zhǔn)備(bèi)1、材料工具準(zhǔn)備(bèi)
1、小型直流減速電(diàn)機1個(gè)
2、螺絲刀 1把
3、夠瞭
二、拆解過程分享
這次拆解的小型直流減速電(diàn)機輸入電(diàn)壓5V~9V，輸出端配有轉速檢測(cè)用的黑色碼盤：
拆下碼盤，可以看到這個上面有8個空格，可以計算出碼盤能檢測(cè)到的最小轉動(dòng)角度爲360 / 8=45°：
拆下減速機(jī)的三顆螺絲就可以看到裏面的齒(chǐ)輪組：
将齒(chǐ)輪組取下來(lái)，齒(chǐ)輪上面有少量的潤滑脂：
這個角度可以看到直流電(diàn)機的輸出軸和軸末端的齒(chǐ)輪：
其中紅色白色的齒輪是塑料材質，餘下的兩個銅色齒輪是金屬材質，考慮到成本是質量衡量，作爲輸出軸的一段需要較大的扭矩輸出所以採(cǎi)用金屬的材質保證其能長(zhǎng)期正常運行不容易損壞：
長時間運行過程中，金屬齒輪摩擦産生的金屬碎屑吸附在潤滑劑上變(biàn)成瞭(le)黑色，而兩個塑料上面就沒有這樣的現象：
四個齒(chǐ)輪兩兩分别共用一根金屬轉動(dòng)軸：
拆下兩顆電(diàn)機(jī)固定的螺絲：
将直流電(diàn)機(jī)與減速機(jī)外殼拆分開：
下面是全部的拆分件：
最後(hòu)來(lái)一張零件大合照：
三、拆解原理分析
根據此次的拆解結構，畫出大概原理圖示如下圖。其中0号齒(chǐ)輪是直流電機的輸出軸直連齒(chǐ)輪，主輸出軸和4号齒(chǐ)輪固定連接，副輸出軸和3号齒(chǐ)輪固定連接。整個減速電機的轉動減速傳遞順序依次爲：（電機）0-->1-->2-->3-->4（主輸出軸）。轉速檢測(cè)碼盤是安裝帶副輸出軸上的，也就是說其轉速爲3号齒(chǐ)輪的轉速而不直接是主輸出軸的轉速，因此想要得到主輸出軸的轉速還要将碼盤的轉速根據3号和4号齒(chǐ)輪的齒(chǐ)輪比計算轉化得到。
四、最後有話說
這次拆解的減速電機是比較簡單(dān)的，但是可以瞭(le)解到減速電機的基本制造原理和構造。以後如果有機會争取拆解更加精密、高級的減速電機進一步學習和探讨。
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如何拆卸齒輪減速機上殼體？減速機有半聯軸器的，先拆下半聯軸器。拆除固定螺栓，将螺母收好，不要弄沒瞭(le)，這項工作别小看瞭(le)，平時留意。檢查上殼體有無殘缺和裂紋。打好裝配印記，拆卸軸承端蓋。先檢查有無漏拆的螺栓和其他異常情況，確認無誤後，将上殼體用頂絲頂起，吊起放於備好的墊闆； 齒輪減速機拆裝步驟 齒輪減速機工作時間長瞭(le)，需要對齒輪減速機通過拆裝，檢查機器是否存在故障，需要進行維修，這樣才能維護齒輪減速機的正常工作。拆開設備這一方法能夠清晰的看到内部結構，才能進行針對性修理，確保齒輪減速機能夠長期穩定運行。步驟如下： 第一步：進行拆卸各部位防護罩，電機、制動器拆解線的時候，需要注意的是，在拆解線時做好記号，作爲回裝時參考依據。 第二步：拆卸齒輪減速機高速軸聯軸器柱銷，解開低速軸齒形聯軸器，並(bìng)将兩半聯軸器向兩側移開。拆卸減速機高、低速軸聯軸器前，必須用扁鏟或樣沖做好相對位置記号，作爲聯軸器回裝相對位置的依據。 第三步：拆卸電機地腳螺栓，並(bìng)吊下電機。拆卸電機地腳螺栓時，記錄好原始地腳墊片厚度及位置，作爲找正時的依據。松開制動器地腳螺栓，拆下制動器調整絲杠，解體制動器，将制動器拆下。 第四步：拆下減速機逆止器，放在指定位置，避免磕碰。 第五步：将減速機上、下結合面做好相對位置記号，拆卸減速機上下蓋結合面緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆卸定位銷。檢查螺栓有無殘缺、損裂，将螺帽旋到螺杆上妥善保存。 第六步：将各軸承端蓋打好裝配标記，拆卸軸承端蓋緊固螺栓，取下端蓋，用外徑千分尺測量軸承端蓋石棉墊片的厚度及個數，做好原始記錄。初步檢查軸承端蓋，直口端面無磨損，無裂紋。 第七步：将上蓋頂起前應先檢查，有無漏拆的螺絲和其它異常現象（用頂絲将上蓋頂起，将其吊至準備好的墊闆上，吊車操作持證上崗）。特别注意：請将齒輪原始齧合位置做好記号，回裝時按照原次序齧合。
齒(chǐ)輪減速機在拆卸時要按照步驟進行，相應的部件要放在指定的位置，防止組裝的時候出現錯裝、少裝或丢失的現象。 齒(chǐ)輪減速機拆裝順序 在齒(chǐ)輪減速機當中的上、下箱體，是通過六個螺栓進行銜接的，拆下六個螺栓，稍錯位擰動螺栓即可将上箱體頂起拿掉。關於(yú)兩軸系上的零件，整個取下該軸系，即可逐個拆下各零件。其它各部分拆開比較簡單，不再叙說。安裝時，一般情況下倒轉過來，後拆的零件先裝，先拆的零件後裝即可完結安裝。 齒(chǐ)輪減速機 卸零件時注意不要用硬東西亂敲，以防敲壞零件，影響安裝恢複。關於(yú)不行拆的零件，如過渡合作或過盈合作的零件則不要容易拆下。對拆下的零件應妥善保管，最好依序同方向放 置，避免丢掉或給安裝增加困難。
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