減速機是驅動電機、齒輪箱組裝而成的減速傳動設備(bèi)，齒輪箱内部結構由不同大小的齒輪組合而成，達到減速增距的效果。減速機齒輪間隙也稱爲齒輪精度、回程間隙（通常指行星減速機）其中對齒輪的要求尤其重要，齒輪加工中總是存在誤差的，而齒輪精度（齒輪間隙）的高低直接影響整個減速電機的質量。減速機齒輪間隙精度直接影響工作效率，使用壽命，當齒輪間隙過大時，應當想辦(bàn)法調節齒輪間隙精度。
一、減速機齒(chǐ)輪間隙檢測(cè)方法：
齒(chǐ)輪按照使用情況安裝（實際使用時的中心距），固定其中一個齒(chǐ)輪不能轉動(dòng)。
方法一：用塞尺從端面塞齒(chǐ)廓間隙（可轉動另一個齒(chǐ)輪），剛好能塞進的塞尺大讀數就是齒(chǐ)側(cè)間隙。
方法二：用百分表測(cè)頭頂在活動齒輪齒廓中段附近，轉動活動齒輪，表的讀數就是端面側(cè)隙。
二、齒(chǐ)輪間隙調(diào)整方法：
一般先在主動錐齒(chǐ)輪輪齒(chǐ)齒(chǐ)面上塗以紅丹油（一種紅丹粉與機油的混合物），然後用手使主動錐齒(chǐ)輪往複轉動數圈，於(yú)是從動錐齒(chǐ)輪輪齒(chǐ)的兩工作面上便出現紅色印迹。
若從動錐齒輪輪齒正轉和逆轉工作面上的印迹位於(yú)齒高的中間偏於(yú)小端，並(bìng)占齒面寬度的60%以上，則爲正確齧合。正確齧合的印迹位置可通過主減速器殼與主動錐齒輪軸承座之間的調整墊片的總厚度（即移動主動錐齒輪的位置）而獲得。
三、軸承間(jiān)隙調(diào)整方法：
1.外裝式端蓋(gài)的減速機軸承間隙調(diào)整
此種方式結構簡單(dān)，使用方便，在減速機中被廣泛採(cǎi)用。
減速機運行一段時間後，由於(yú)各部件間相互的磨損，會導(dǎo)緻軸承間隙的增大，爲保證減速能持續穩定的工作，要在減速機運行一定的時間後，對減速機的各軸軸承間隙進行調整。
在減速機軸系固定方式一般採(cǎi)用軸系兩端固定和軸系一端固定，一端遊動(dòng)兩種方式。而兩端固定方式一般又採(cǎi)用軸承端蓋外裝式及軸承端蓋嵌入式兩種。
以下是對採(cǎi)用幾種固定方式的減速機在調(diào)整軸承間隙的方法總結。
這種結構常採(cǎi)用端蓋固定軸承外圈，結構簡單，使用方便。在一般的齒(chǐ)輪減速機及軸承支承點跨距＜300㎜的蝸杆減速機中較爲常見。
1）外裝式端蓋(gài)的減速機軸承間隙調(diào)整
此種方式結構簡單(dān)，使用方便，在減速機中被廣泛採(cǎi)用。
圖1是外裝式端蓋固定的齒輪軸系結構。出廠時大多會在兩端留有适量的軸向間隙，以保證軸承的靈活運轉及軸系零件的熱伸長。此間隙一般在0.25㎜～0.4㎜範圍内，否則會使滾動體受載不均勻並(bìng)引起較爲嚴重的軸向竄動。因而要靠調整軸承間隙來保證一定的軸向間隙。在調整此種固定方式的軸系時，首先打開減速機的觀察孔，看準齒輪的齧合情況後，再確(què)定軸系是從哪個方向移動間隙。
如圖1所示，如果確(què)定高速軸向輸入側(cè)調整間隙，就要把高速軸的悶蓋拆下，用深度遊标卡尺測出軸承距端蓋平面的深度記下；然後用撬杠類工具把軸系向輸入側(cè)移動，再測出悶蓋端軸承距端蓋平面的深度，兩個深度尺寸的差值就是軸承移動的量。把軸系移動好後，就在軸承孔上加上與移動量相等的墊片，最後裝上悶蓋。
待所有部件裝配完後，輕輕盤動減速機，檢查各軸轉動是否靈活。若仍有卡阻，則可對加的墊(diàn)片厚度适量減薄。直到把減速機各軸的轉動調整到靈活。根據實際情況，還可以把安裝於(yú)箱體上的軸承端蓋進行切削加工，切削深度爲軸承移動量或略大於(yú)移動量的0.20㎜。如切削深度大於(yú)端蓋平面厚度的1/3，則由於(yú)端蓋太薄，強度減弱，需要重新加工端蓋。
對可調(diào)整間隙的向心推力軸承，可通過調(diào)整軸承由外圈的相對位置得到需要的軸承遊隙。這種遊隙一般比較小，以保證軸承剛性和減少噪聲、振動。對不可調(diào)間隙的軸承（如向心球軸承），可在裝配時通過調(diào)整，使固定端蓋與軸承外圈端面間留有适量的間隙，以容許軸系的熱伸長(zhǎng)。
在圓錐齒輪減速機中，對於(yú)懸臂的小錐齒輪的軸系，要求具有良好的剛性，並(bìng)且能調整軸系的軸向位置，以達到兩齒輪錐頂重合。因此常将整個軸系裝於(yú)套環内而形成一個獨立組件。套杯的肩起固定軸承的作用，凸肩不可過高，以利於(yú)軸承的拆卸套杯凸緣及軸承端蓋處都有墊片用來調整軸承間隙及調節軸系的軸向位置。
圓錐齒(chǐ)輪軸系採(cǎi)用向心推力軸承時，軸承有正安裝和反安裝兩種布置方案。正安裝的結構支點跨距較小，剛度較差，但用墊片實現調整比較方便。反安裝的結構安裝軸承不便，用圓螺母調整比較麻煩，但支點跨距較大，剛性較好。當要求兩軸承布置緊湊而有需要提高軸系的剛性時，常採(cǎi)用此種結構。
2）嵌入式端蓋(gài)的減速機軸承間隙調(diào)整
主要是通過減速機自身的調(diào)整端蓋來實現軸承間隙的調(diào)整，不用拆開減速機的零部件。某礦卷揚機採(cǎi)用的蝸輪蝸杆減速機蝸杆軸承間隙就是如圖2所示的調(diào)整形式。
在生産(chǎn)間隙時停機對減速機軸承間隙進行調整，如果能卸出輸出端的負載，調整将更爲精確(què)，利用調整端蓋上的調整螺栓進行調整，調好後，輕輕盤動減速機，檢查各軸轉動是否靈活。若仍有卡阻，則反複調整，直到把減速機各軸的轉動調整到靈活、無明顯軸向竄動爲佳。
由於(yú)使用中各零件的相互作用，使得固定軸承外圈（或内圈）的擋圈和端蓋上壓軸承外圈的台肩會産(chǎn)生一定量的磨損，這些不起眼的磨損，累加起來也會使軸系有很大間隙，也能導緻軸系産(chǎn)生竄動。
值得注意的是與調整螺栓配套的嵌入壓蓋（如圖2），與軸承外圈接觸的部分，有的減速機上該壓蓋接觸面過少（如圖2改造前），經常導緻磨損迅速，大大縮短瞭(le)軸承間隙調整周期，解決的辦(bàn)法是：增加内壓蓋與軸承外圈的接觸面積（重新制作加工，加寬内壓蓋的軸承外圈壓邊）（如圖2改造後），也能有效的延長軸承間隙的調整周期，防止軸承的損壞。
當(dāng)然，内壓蓋磨損還有其它的原因，比如軸承支承孔磨損嚴重，破壞瞭(le)原有的配合公差，緻使軸承走外圓（外圈在摩擦力作用下随軸承轉動）等。
一端固定、一端遊動軸系結構比較複雜，但可容許軸系有較大的熱伸長(zhǎng)。多用於(yú)軸承支點跨距較大、溫升較高的軸系中。安排支承時，應把受徑向力較小的一端作爲遊動端，以減少軸向遊動時的摩擦力。如果兩支點的徑向力相近，則常選軸伸端作爲遊動端。
圖3所示是一端固定一端遊動的蝸杆軸系，固定端的支承用組合軸承構成，組合軸承的兩個圈分别用套杯凸肩和軸承端蓋雙向固定，兩内圈則用軸上零件，軸肩或圓螺母雙向固定，由於(yú)固定段軸承承受軸向力，一般不用彈(dàn)性擋圈作爲固定件。
用圓螺母固定軸承内圈時，其螺紋直徑要小於(yú)軸承内徑，直徑應小於(yú)墊片尺寸，墊片在溝槽中的位置應低於(yú)螺紋内徑（見圖3）。當採用圓錐滾子軸承時。爲瞭(le)防止螺母與軸承保持架接觸，應在螺母與軸承間加一隔套。
遊動端支承可選用向心球軸承或向心滾子軸承。對於(yú)向心球軸承，内圈兩側(cè)可依靠軸肩和軸上零件固定，外圈則不固定，因而可在軸承座孔中做軸向遊動，對於(yú)向心滾子軸承内外圈兩側(cè)都需要固定。軸向遊動靠滾子相對於(yú)外圈的軸向位移來實現。
減速機各軸系軸承間隙的調(diào)整對穩定運行至關重要，在調(diào)整軸承間隙時應注意以下幾點(diǎn)。
1、必須要以齒(chǐ)輪齧合爲依據，需符合兩齒(chǐ)輪接觸斑點、齒(chǐ)側(cè)間隙及齒(chǐ)頂隙的要求，即要以減速機轉動輕快、靈活爲準。
2、軸承間隙必須在可調範圍内，若軸承間隙已經處於(yú)報(bào)廢狀态時，再調整間隙就沒有實際意義。
3、加強操作人員及點檢人員的責任心，随時檢查運行情況；加強檢修人員責任心，提高維護檢修質量，延長(zhǎng)設備(bèi)使用壽命。
齒輪減速機小齒輪和大齒輪的齒厚（實際）尺寸和軸的中心距尺寸加上相應齒輪要素的偏差，確(què)定定瞭(le)齒輪輪齒的側隙j，即在工作直徑處非工作齒面間的間隙。
齒(chǐ)輪減速機齒(chǐ)輪間隙的檢測(cè)有兩種方法：
齒(chǐ)輪按照使用情況安裝（實際使用時的中心距），固定其中一個齒(chǐ)輪不能轉動(dòng)。
方法一：用塞尺從端面塞齒(chǐ)廓間隙（可轉動另一個齒(chǐ)輪），剛好能塞進的塞尺讀數就是齒(chǐ)側(cè)間隙。
方法二：用百分表測(cè)頭頂在活動齒輪齒廓中段附近，轉動活動齒輪，表的讀數就是端面側(cè)隙。
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減速電機是由不同大小的齒(chǐ)輪組合而成，達到減速增距的效果。其中對齒(chǐ)輪的要求尤其重要，齒(chǐ)輪加工中總是存在誤差的，而齒(chǐ)輪精度的高低直接影響整個減速電機的質量，因此在設計時，必須正確(què)選定齒(chǐ)輪的精度等級。
我國标淮JB179-60對齒輪規定瞭(le)12個精度等級，它們按精度高低依次稱爲1級、2級…7級、8級、9級、l0級、11級和12級(1級、2級及12級精度目前尚無規範)。化工設備(bèi)機械中常用7級、8級和9級三個精度等級。
齒(chǐ)輪精度每個等級都包括三個規範：齒(chǐ)輪運動精度；齒(chǐ)輪工作平穩性精度和齒(chǐ)的接觸(chù)精度。運動精度規範決定齒(chǐ)輪在一轉内迥轉角的全部誤差數值，借此保證傳動速比的恒定。齒(chǐ)輪工作平穩性規範決定齒(chǐ)輪在一轉内迥轉角的全部誤差中多次重複的數值，借此保證傳動平穩，減少振動和噪音。齒(chǐ)的接觸(chù)精度規範決定齒(chǐ)輪傳動中齧合齒(chǐ)接觸(chù)斑點的比例大小，借此保證齒(chǐ)面載荷分布均勻。
由於(yú)齒(chǐ)輪的使用條件不同，因此對上述三種精度的要求也不一樣。例如，儀器的讀數齒(chǐ)輪及機床的分度齒(chǐ)輪的運動精度要求較高；高速運轉的傳力齒(chǐ)輪(大多數傳動齒(chǐ)輪)對工作平穩性要求較高；
重載齒(chǐ)輪對齒(chǐ)的接觸精度要求較高。标準中規定三種規範可以互相組合，組合時，齒(chǐ)的工作平穩性精度等級可以高於(yú)或低於(yú)運動精度等級，但不得高過2級或低過1級；齒(chǐ)的接觸精度不得低於(yú)齒(chǐ)輪工作平穩性精度等級。
除瞭(le)上述三種精度規範外，标準還規定瞭(le)齒輪傳動的側隙規範。側隙規範中規定相齧合的輪齒在不工作齒面留出一定間隙。其目的是爲瞭(le)防止輪齒因受力變(biàn)形和發熱膨脹後卡住，同時也爲瞭(le)在齒面形成潤滑油膜。但是間隙過大時，沖擊和噪音加劇，所以應當根據具體情況決定。側隙規範規定瞭(le)四種結合形式（如圖所示），而不決定齒輪的精度等級。
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